研究构建了一种智能农业机械模型，以优化任务分配，提高机械作业效率。在建立任务调度数学模型的基础上，以任务执行时间和通信延迟作为优化目标，约束条件包括任务唯一分配、机械能力限制等，采用遗传算法进行优化求解。随机生成任务执行时间矩阵和机械通信延迟矩阵，并利用Matlab2024 a软件进行算法实现与仿真分析。仿真结果表明，建立的模型可以有效降低任务完成的时间，减少农业机械之间的通信延迟。经过优化，各机械的任务分配更加均衡，通信延迟显著降低，为智能农业机械的高效调度提供了一种可行的优化方法，为未来农业机械智能化应用奠定了基础。