基于Occam's Razor理论，设计了一款结构简单、高度适配当下农业生产环境的果蔬采摘机。运用这一理论，对采摘机进行功能模块化分析并简化其结构，主要由行走模块、采摘模块以及视觉模块构成。行走模块可灵活穿梭，采摘模块适用性强，视觉模块精准定位目标。该产品能适应多样化的果蔬采摘需求，能够高效、精准、稳定地完成各项作业，显著提升农业生产效率。