提出了一种新型温室内部自动巡检机器人，旨在解决传统温室巡检车在运动稳定性与环境调控功能方面的技术瓶颈。通过结构创新与功能集成，该机器人采用四角对称分布的运动组件系统，结合倒八字布局的电机轨道轮、缓冲弹簧与限位杆，显著提高了运动稳定性，避免了脱轨与侧翻现象。同时，模块化喷湿系统实现了精准的环境补水功能，配合多传感器融合架构，机器人能够实时监测温室内的环境参数，替代传统的固定传感器网络和人工灌溉方式。