基于可编程逻辑控制器PLC对中型拖拉机悬挂的水肥施用系统进行自动化改造，设计了一种水肥一体化控制系统，集成了配比调节、环境监测和设备保护功能。田间试验结果表明，设计的水肥施用系统的水肥利用率达85.1%，作物生长速度提升约15%，故障响应时间低于0.17秒。研究结果为农机自动化改造提供了实用方案，展现了良好的应用前景。