从车辆动力学性能、轮轨接触、车轮磨耗及滚动接触疲劳、其他部件服役状态及轮径差识别研究五方面梳理了铁道车辆轮径差的研究进展，探讨了轮径差状态下车辆运动稳定性、轮轨接触状态及踏面损伤的变化规律；概述了轮径差对铁道车辆服役性能影响的研究现状与发展趋势；分析了铁道车辆轮径差识别的现状和不足。研究结果表明：轮径差增大会使车辆临界速度降低，导致车辆动力学性能下降；轮径差导致轮对两侧车轮接触斑的形状和应力分布变化，小轮径一侧车轮接触斑的法向接触应力变大，大轮径一侧反之；轮径差导致踏面磨耗速率加快，而且容易诱发踏面滚动接触疲劳问题；轮径差也会导致转向架牵引电机负荷不平衡、电机温升以及轮对两侧轴箱轴承承载区相位差等问题，影响其他关键部件的服役状态和寿命；今后研究的重点在于系统性地开展轮径差形成机理的理论和试验研究，揭示轮径差的形成机理，从车辆服役状态、列车操纵方式、外部服役环境等多个维度提出轮径差的控制措施；针对铁道车辆检修体系正由计划修向状态修转变的发展趋势，开展的基于数据驱动、混合数-模驱动等方法的轮径差智能检测和识别研究，为车辆检修体系转变、降本增效提供理论指导。