为解决高速行驶或低附着路面下，车辆轮胎与地面之间附着力趋于饱和而行车驱动能力不足的问题，本文提出了一种考虑主动尾翼作用的驱动可行域建立以及带主动尾翼的车辆稳定性控制方法。首先，从主动尾翼的气动性能分析出发，解析主动尾翼带来的整车气动升力与气动阻力，并将其分解至车辆动力学模型中；其次，在融合主动尾翼的车辆模型基础上，以轮胎摩擦圆为约束，推导考虑主动尾翼的驱动可行域建立；最后以所得驱动可行域作为输入约束，基于非线性模型预测控制方法，设计考虑主动尾翼作用的车辆稳定性控制器。借助CarSim和Simulink联合仿真平台，在不同工况下进行了物理仿真实验。结果表明，主动尾翼能够改善车辆轮胎垂直载荷的分布，扩大车辆行驶驱动可行域的范围，且能够在精确完成轨迹跟踪的同时，提升了车辆的稳定性与安全性。