为兼顾收获机的低碾压率和高通过性，本研究提出一种负重轮交错分布的履带行走机构设计。采用多体动力学-离散元耦合方法，构建履带-土壤相互作用的数值模型，分析负重轮分布参数对履带接地压力分布的影响规律。通过优化负重轮的分布参数，提高履带接地压力的分布均匀性，从而降低接地压力峰值。试验结果表明：在直线行走速度为0.5m/s、0.75 m/s和1.0m/s时，相较于负重轮平行式分布收获机，所设计的负重轮交错式分布收获机的最大平均接地压力分别降低9.03%、13.08%和9.08%，最大接地压力峰值分别降低9.37%、16.66%和13.79%，土壤沉陷量分别降低12.63%、6.53%和7.81%。本研究既为履带式再生稻收获机的行走机构设计提供了理论依据，也为实现再生稻低损收获装备提供了可行的设计方案。