针对车辆队列安全间距控制问题，提出一种仅基于局部信息的预设性能输出反馈无模型间距分散控制算法，实现间距误差的性能约束和速度干扰的衰减，保证车辆队列的队列稳定性。针对车辆队列分离或合并点头车的速度自主控制，设计一种预设性能无模型速度控制算法，实现车辆队列分离后子车队的自主巡航、与多个车辆队列稳定合并的一体化控制。仿真结果验证了所提无模型分散控制算法的有效性、灵活性及车辆队列系统的队列稳定性保证能力。