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面向纯电动汽车自适应巡航系统的人性化起停控制策略
吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室;
吉林大学汽车工程学院;
工业和信息化部装备工业发展中心;
中国第一汽车股份有限公司研发总院
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孙天骏
杨惠喆
蔡荣贵
冯嘉仪
冉锐
刘斌
开通知网号
本文针对纯电动汽车传统自适应巡航系统存在的驾驶风格适配性不足的问题,提出了一种基于驾驶行为特征的人性化起停控制策略。首先,对真实驾驶员起停数据进行分析与特征提取,并利用主成分分析与K-means++算法构建驾驶风格分类模型;其次,设计双层控制架构,实现类人的驱动、制动切换的控制逻辑;然后,基于贝叶斯回归与最大熵逆优化方法设计人性化因子;最后,通过仿真测试分析验证了所提方法与真实驾驶员操控行为的一致性。
机 构:
吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室;
吉林大学汽车工程学院;
工业和信息化部装备工业发展中心;
中国第一汽车股份有限公司研发总院;
领 域:
汽车工业;
关键词:
车辆工程;
纯电动汽车;
自适应巡航控制;
起停控制;
人性化决策控制;
格 式:
PDF原版;EPUB自适应版
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吉林大学学报(工学版)
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